Родился 25 августа 1938 года в Киеве. Оператор. Заслуженный деятель искусств РСФСР (9.01.1989). Окончил операторский факультет ВГИКа (1966, мастерская Б. Волчека). До учебы в институте был фотографом на фильме С. Параджанова «Цветок на камне», в качестве диплома снимал один из первых вариантов «Киевские фрески» (картину закрыли, на этом материале А. Антипенко смонтировал короткометражный фильм, защищался фильмом «Сегодня — каждый день» Владимира Савельева). С 1966 года работал на Киевской киностудии имени А. Довженко, снимал также на киностудиях «Грузия—фильм», «Ленфильм», «Узбекфильм». Автор документального фильма «Семь минут с кинооператором Урусевским» (1969, сценарист, режиссёр, оператор). С 1976 года — оператор киностудии им. М. Горького, на этой же студии снял 20 сюжетов киножурнала «Ералаш». На телевидении снял два фильма («Убить по—русски») из цикла «Криминальная Россия» (с Владимиром Панжевым и Андреем Карпенко), в 1997—1998 годах работал на авторской телепрограмме Петра Шепотинника «Кинескоп»