Российский актёр. Алексей родился 14 апреля 1965 года в городе Выкса Нижегородской области. В 1986 году окончил Школу—студию МХАТ, мастерская Олега Ефремова и Андрея Мягкова. В 1988-1989 годах — актёр театра «Современник—2» п/р Михаила Ефремова, в 1989-1991 годах — актёр Московского Маленького театра п/р Никиты Высоцкого. С 1984 года Войтюк начал сниматься в кино, дебютировав в фильме «Шутки в сторону» в роли Кости. Широкую известность ему принесла роль Ивана—подкидыша в фильме—сказке «После дождичка в четверг» режиссёра Михаила Юзовского. В 2000—е он стал сниматься в телесериалах и сыграл в картинах «Золото Югры», «Райские яблочки», «Час Волкова — 3», «Единственный мужчина», «Огуречная любовь», «Стройка». Актёр создал на экране образ Александра Меншикова в документальном проекте «Романовы», а позже появился в лентах «Вселенский заговор», «Беглые родственники», «Гражданский брак», «Динозавр». Алексей также известен как актёр озвучивания и дубляжа. Он принимал участие в озвучивании почти трёхсот зарубежных картин