Пуэрто—риканский актёр с доминиканскими корнями. Родился 24 декабря 1970 года. Его первым заметным появлением на экране была роль гонщика на красной машине по имени Оранж Джулиус в фильме «Двойной форсаж». Прославился благодаря ведущей роли заключённого в популярном телесериале «Побег» (2005—2017). Также известен по фильмам «Макс Пэйн», «Короли улиц», «Инкассатор», «Трансформеры», «Крепкий орешек: Хороший день, чтобы умереть» и другим лентам. Ноласко был приглашённым актёром в таких сериалах, как «Арлисс», «C. S. I. : Место преступления» и «Скорая помощь»