Советский и российский актёр театра и кино и мастер дубляжа. Андрей родился 24 октября 1945 года в Иваново. Его отец занимался в драматическом кружке при обществе слепых, что побудило Мартынова стать артистом. Актёрские способности шестнадцатилетнего Андрея были оценены гастролирующими актёрами МХАТа. Однако в Москве Андрей потерпел неудачу на экзаменах в Школе—студии при этом театре. Экзамены в Щукинском училище он всё же прошёл успешно, но не смог поступить туда, поскольку ему тогда ещё не было 17 лет. В 1963 году Мартынов поступил в ГИТИС, но уже на втором курсе он стал служить в московских, а вскоре и среднеазиатских войсках ПВО. После демобилизации Андрей продолжил обучение в театральном институте. А в 1970 году после окончания ГИТИСа стал работать актёром Московского ТЮЗа. С 1972 года Мартынов начал сниматься в кино. Первая же роль старшины Федота Васкова в фильме С. И. Ростоцкого «А зори здесь тихие» принесла ему всенародную известность. Не менее известной была и роль Кирьяна Инютина в многосерийном фильме «Вечный зов». Далее Андрей становится актёром Московского драматического театра на Малой Бронной. С 1981 года являлся актёром киностудии имени М. Горького. С начала 1980—х годов по 2004 год Андрей Мартынов также занимался дубляжем иностранных фильмов и телесериалов, что в 1990—е годы из—за сложной ситуации с отечественным кинематографом и ухудшения здоровья актёра являлось его основной профессией. Одна из наиболее крупных ролей в дублировании — Оскар Шиндлер в исполнении Лиама Нисона в фильме 1993 года «Список Шиндлера»