Советский актёр театра, кино и эстрады, народный артист РСФСР (1980). Андрей родился 7 марта 1941 года в Москве. В школьные годы участвовал в самодеятельности, посещал театральную студию. В 1962 году с отличием окончил Театральное училище им. Б. В. Щукина (ныне Театральный институт им. Бориса Щукина при Государственном академическом театре им. Евгения Вахтангова). По окончании училища был принят в труппу московского Театра сатиры, где проработал более 25 лет. Его дебютом стала роль Гарика в спектакле «24 часа в сутки» по комедии Олега Стукалова. Миронов также снимался в кино. Дебютной для него стала роль старшеклассника Петра в драме Юлия Райзмана «А если это любовь?» (1961). Широкую известность ему принесли работы в популярных комедиях 1960—х годов. 14 августа 1987 года на гастролях в Риге во время спектакля «Безумный день, или Женитьба Фигаро» у актёра произошло обширное кровоизлияние в мозг, а 16 августа Андрей скончался в одной из рижских больниц