Родился 19 декабря 1919. Заслуженный артист РСФСР (08. 04. 1954). Народный артист РСФСР (17. 02. 1978). С 1973 года — педагог кафедры актёрского мастерства ВГИКа. Режиссёр спектаклей в Театре Армии, МХАТе, в театре имени Ленсовета в Ленинграде, режиссёр по работе с актёрами фильма «Война и мир». Андрей Петров скончался 9 июля 1990 года.