Российский актёр театра и кино. Андрей родился 19 октября 1973 года в Шяуляе, СССР. В старших классах увлёкся музыкой, играл на гитаре, принимал участие в школьных концертах и капустниках. В 1994 году окончил Театральное училище имени Щукина (курс В. В. Иванова) и был принят в труппу Театра сатиры, на сцене которого дебютировал в 1992 году, ещё будучи студентом. Сотрудничает с театром «Модернъ». В кино Барило начал сниматься в начале 1990—х годов. Его первая яркая роль в кино — Валерий в фильме «Воровка». В 2010 году он появился в сериале «Зоя», где ему досталась главная роль. В мелодраме он воплотил образ капитана МВД, следователя Сергея Сорокина. В 2012 году Андрей присоединился к актёрскому составу популярного медицинского сериала «Склифосовский». Его персонаж, доктор Евгений Неклюдов, появился во втором сезоне мелодрамы. В 2016 году актёр появился в историческом сериале «София»