Советский актёр. Андрей родился 26 июля 1956 года в Оленегорске, Мончегорский район, Мурманская область. В 1978 году окончил Ленинградский государственный институт театра, музыки и кинематографии (курс Игоря Владимирова). В 1980-1990 годах — актёр Ленинградского театра имени Ленсовета. На счету Данилова тринадцать работ в кино. Самые известные его роли — в фильмах «Всё решает мгновение» и «Старшина». Актёр умер от инфаркта на гастролях 26 января 1990 года