Актёр театра, кино и телевидения. Андрей родился 31 мая 1974 года в Калинине. Закончил Ярославский государственный театральный институт в 2001 году. С марта по август 2001 года играл в Ярославском академическом театре им. Ф. Волкова. Первые роли в кино Иванов начал исполнять с 2003 года, и это были небольшие роли второго плана в таких картинах, как «Курсанты», «Дети Арбата», «Частный детектив». В 2000—х годах актёр также снимался в телевизионных сериалах «Слепой», «Солдаты», «Чемпионки». Среди известных проектов с его участием можно выделить «Президент и его внучка», «Адвокат», «Развод», «Балабол», «Сельский детектив», «Я иду искать», «Криминальный доктор», «Южный циклон». На его счету несколько десятков разнообразных ролей, включая спектакли «На дне», «Забыть Герострата!» и «Тартюф». С 2010 года Андрей Вячеславович является официальным голосом телеканала «Россия»