Российский актёр театра и кино, театральный режиссёр. Андрей родился 27 сентября 1965 года в Вентспилсе, Латвийская ССР. Поступил в реставрационный техникум на специальность реставратора—краснодеревщика. Работал в цирке акробатом—вольтижёром. В 1988 году переехал в Москву и поступил на актёрский факультет ГИТИСа, в мастерскую Петра Наумовича Фоменко. В 1993 году Казаков окончил РАТИ—ГИТИС (актёрско—режиссёрский курс Петра Фоменко) и работал в Московском театре «Мастерская П.Фоменко». Он является руководителем детской театральной студии, преподавателем актёрского мастерства в театре—студии города Александрова и в школе С.Казарновского. В 2005 году удостоен звания заслуженного артиста России