Актриса. Заслуженная артистка РСФСР (1985). Анна родилась 27 апреля 1953 года в Москве. Впервые сыграла в кино в пять лет в 1959 году в фильме «Девочка ищет отца», за что получила специальную премию за лучшее исполнение детской роли на МКФ в Аргентине в Мар—дель—Плата в 1960 году. В 1974 году окончила Театральное училище имени М.С. Щепкина (мастерская Михаила Царёва). Будучи студенткой, дебютировала на сцене Малого театра в спектакле «Средство Макропулоса» Карела Чапека. С 1974 по 1992 годы работала в Московском театре на Малой Бронной, где исполнила не один десяток ролей. Возвращение Каменковой в кино состоялось в 1975 году в лирической киноповести «Лесные качели». Последовавшая затем работа в мелодраме Леонида Менакера «Молодая жена» принесла актрисе настоящий успех. Анна является одной из ведущих отечественных мастеров дубляжа и озвучивания. Её голосом говорили такие знаменитости, как Шэрон Стоун, Барбра Стрейзанд, Кейт Уинслет, Мэг Райан, Мерил Стрип, Жюльет Бинош, Джулия Робертс, Ирэн Жакоб, Кэтлин Тёрнер и другие. Отработав восемнадцать лет в Театре на Малой Бронной, актриса ушла в антрепризу. Она сотрудничает с «Бенефисом», «Школой современной пьесы» и другими независимыми компаниями, а с 2017 года является приглашённой артисткой театра «Модерн»