Актёр пуэрто—риканского происхождения. Родился 19 февраля 1967 года в городе Сан—Хермане, в семье адвоката Густаво Адольфо дель Торо Бермундеса и Фаусты Санчес Ривера. После школы по настоянию отца Бенисио дель Торо поступил в Университет Калифорнии в Сан—Диего, где изучал бизнес. Заинтересовавшись театром, бросил колледж и отправился в Нью—Йорк, где поступил в школу драматического искусства Circle In The Square. Во время учёбы дель Торо дебютировал на телевидении, получив в 1987 году небольшую роль в эпизоде популярного телесериала «Полиция Майами», и сыграл знаменитого наркобарона Рафаэлья Каро Куинтеро в мини—сериале «Нарковойны». Также снялся в клипе Мадонны на песню «La Isla Bonita». Важным этапом в карьере Бенисио стало участие в криминальном триллере 1995 года «Подозрительные лица». В 2000 году, после двухлетнего перерыва актёр снялся сразу в трёх знаковых фильмах. Первым стал триллер «Путь оружия», режиссёрский дебют сценариста Кристофера Маккуорри, который был сценаристом триллера «Подозрительные лица», затем последовала криминальная драма Стивена Содерберга «Траффик». 2010—е начались с того, что Бенисио сыграл Лоуренса Тэлбота в ремейке классического фильма 1941 года «Человек—волк». В июне 2013 года стало известно, что Бенисио присоединился к фильму «Стражи Галактики», где исполнил роль Коллекционера. В 2014 году актёр снялся у Пола Томаса Андерсона в комедийной драме «Врождённый порок»