Российский и советский актёр театра и кино, заслуженный артист Российской Федерации. Дальвин родился 26 августа 1938 года в городе Тайга Кемеровской области. В школе занимался в драмкружке. Поступил во ВГИК на курс Бориса Чиркова. На последнем курсе начал играть в Московском театре драмы и комедии на Таганке. В 1964 году Щербакова впервые пригласили сняться в кино — ему предложили роль в фильме Исидора Анненского «Первый Троллейбус». Позднее он получил главную роль в картине «Когда песня не кончается…». В 1981 году актёр дублировал персонажа Баттрема в мультсериале «Лис и пёс», после чего его начали приглашать на озвучивание и дублирование в самые разные проекты. В 1986 году Дальвин исполнил роль Бориса Рудницкого в культовом фильме Станислава Ростоцкого «Доживём до понедельника»