Французский актёр. Даниэль родился 3 июня 1920 года в Версале, Франция. В подростковом возрасте участвовал в спектакле «Корневильские колокола» на сцене передвижного театра. По окончании Парижской консерватории вышел на сцену театра «Mathurins» в Париже. Прославился исполнением главной роли в дуэте с Арлетти в спектакле «Трамвай „Желание“». Ивернель дебютировал в кино в фильме Луи Кюни «Путешествие / Время в пути / Le beau voyage» (1946). Среди его лучших ролей — Жан дю Барри в фильме Кристиан—Жака «Мадам дю Барри» (1954), Кадерус в экранизации романа Александра Дюма «Граф Монте—Кристо» (1954, реж. Робер Верней). В 1970—е годы карьера Даниэля пошла на спад, актёр играл роли второго плана в детективах и комедиях. В 1977 году он сыграл свою последнюю роль в кино Марчерон в детективе Ива Буассе «Следователь Файяр по прозвищу „Шериф“». В 1980—е и 1990—е годы актёр продолжал работать на ТВ, выступал в телешоу, полностью посвятил себя театру. В 1995 году он последний раз вышел на театральную сцену в спектакле по пьесе Дугласа Хоума «Le martin—pêcheur». Ивернель умер 11 ноября 1999 года в Париже.