Французский актёр и сценарист театра, кино и телевидения. Даниэль родился 20 октября 1939 года в Гарше, Франция. Окончил актёрскую студию на улице Бланш в Париже. Карьеру актёра начал на сцене с 1964 года. Первую роль в кино Прево сыграл в 1966 году в итало—французской комедии Филиппа де Брока «Король сердец». Он снимался в комедиях Жана Янна, Мишеля Одиара, Жоржа Лотнера, Пьера Ришара, Жана Жиро, Дидье Каминка, Франсиса Вебера, Лорана Тирара. Среди его лучших ролей — Люсьен Шеваль в комедии Франсиса Вебера «Ужин с придурком» (1998) и Рошар в военной комедии режиссёра Клода Берри «Уран» (1990). В 1999 году Даниэль получил премию «Сезар» за лучшую мужскую роль второго плана