Российский актёр и режиссёр. Даниил родился 30 августа 1981 года в Костроме. Поступил во Всероссийский государственный университет кинематографии имени С. А. Герасимова на курс Александра Ленькова. В возрасте 14 лет начал работать на местной радиостанции в качестве диджея, позже начал вести вечеринки в качестве ведущего в городском ночном клубе. Кинокарьера Воробьёва началась в середине 2000—х годов с мелких сериальных эпизодов. Первую главную роль (студент Митя) актёр получил в детективе Валентина Донского «Прекрасная Елена». Широкая известность к Даниилу пришла после выхода на экраны боевика «Братаны» Сергея Лялина. Актёр снялся во всех сезонах сериала, кроме первого. Всего в его фильмографии более сорока разнохарактерных ролей. Режиссёрский дебют Воробьёва состоялся в 2009 году в короткометражной ленте «Молитва», которую он снял в тандеме с Евгением Ткачуком. Работа была высоко оценена специалистами, получила 12 наград на различных кинофестивалях, в том числе 1 место в номинации «Экспериментальное кино», Гран—При по версии жюри Фестиваля Святая Анна. В 2021 году Даниил сыграл во французской драме Жерома Салля «Компромат»