Российский актёр кино и театра. Даниил родился 18 февраля 2000 года в Мурманске. Он играл в молодёжном театре «Вдохновение» и детском театральном центре. Кроме того, неоднократно участвовал в детских литературных конкурсах, где занимал призовые места. Ещё учась в школе, Киселёв дебютировал в кинематографе, снявшись в эпизоде сериала «Интерны». После школы, в 2016 году, юноша переехал в Москву и поступил в Высшее театральное училище им. М. С. Щепкина (на курс Бориса Клюева). В 2022 году он успешно окончил училище, завершив обучение ролью земского врача Евгения Львова в дипломном спектакле «Иванов» (по Антону Чехову). Первые заметные роли Даниил получил в многосерийных проектах «Dетки», «Жена олигарха» и «Алиса не может ждать». В 2023 году состоялась премьера драматического сериала «Закрытый уровень», где Киселёв предстал в образе геймера Хрыча. Также в этом году он снялся в военно—историческом сериале «Закрытый уровень», сериале «Разрешите обратиться», где сыграл сына владельца завода Дэна, который возвращается с Бали, и сериале «Слово пацана», где исполнил роль парня по кличке Цыган