Актриса. Дарья родилась 23 мая 2003 года в Москве. Получает образование в средней школе №110, параллельно учится в актёрской школе «Талантино», где изучает актёрское мастерство, современные танцы и художественную гимнастику. Впервые на экранах Ярцева появилась в 2015 году, сыграв в эпизодах фильмов «Ну и Новый год» режиссёра Милы Август и «Джафарон» режиссёра Натальи Петровой. В 2017 году актриса предстала в образе княжны Дарьи в фильме «Легенда о Коловрате», затем — в роли архивариуса в ленте «Рубеж». В 2018 году Дарья сыграла в мистическом хорроре «Русалка. Озеро мёртвых» режиссёра Святослава Подгаевского. В 2020 году она снялась в сериале «Казанова» и фильме «Вратарь Галактики»