Российская актриса театра и кино. Дарья родилась 29 декабря 1980 года в Москве. В 2002 году окончила РАТИ (ГИТИС), где училась на курсе Гончарова. Ещё будучи студенткой, с 1998 года, начала участвовать в спектаклях московского Театра им. Маяковского. С 2002 года служит в Российском академическом Молодёжном Театре. В кинематографе Семёнова дебютировала в 2000 году, снявшись в эпизодической роли в сериале «Траектория бабочки» по мотивам романа Себастьяна Жапризо «Ловушка для Золушки». Затем последовали небольшие роли в телепроектах «Спас под берёзами», «Счастье ты моё», «Дикари». Первой главной ролью для актрисы стала роль Жени в мелодраме «Родные и близкие» (2007 г.) режиссёра Евгения Лаврентьева. В 2018 году начала сниматься в главной роли в детективном сериале «Анатомия убийства» для канала ТВЦ. В 2021 году Дарья получила звание заслуженной артистки Российской Федерации