Российский актёр театра и кино белорусского происхождения. Родился 10 апреля 1974 года в Минске. Отец — Александр Сергеевич Беспалый (1948—2016), актёр театра и кино. Младший брат — Максим Беспалый, режиссёр и креативный продюсер компании «Star Media». В 16 лет, вопреки недовольству родителей, переехал в Москву и поступил во ВГИК (курс А. Джигарханяна), который окончил в 1995 году. Дебютировал в кино в 1992 году, но активно сниматься стал только с 2007 года. Работал в Новом Драматическом Театре: так, в 1997—1998 годах исполнял роль Баркалова в спектакле «Блажь» по произведению А. Н. Островского. В 1998 году побывал в гостях у однокурсника своего отца Владимира Антоника, который пригласил Беспалого поработать в закадровом озвучивании на студии «Selena International». Спустя некоторое время Денис перешёл и в дубляж фильмов, стал активно работать с режиссёрами Леонидом Белозоровичем и Ярославой Турылёвой. С 2013 года также работает режиссёром дубляжа и сотрудничает с компанией «Star Media» в её исторических документальных циклах. В 2015—2018 гг. играл на сцене Активного театра в спектакле «Толстого нет» по пьесе Ольги Погодиной—Кузьминой (роль — Илья Львович)