Российский актёр театра и кино. Дмитрий родился 1 марта 1971 года в Ярославле. В 1996 году окончил Ярославский государственный театральный институт (мастер курса А. С. Кузин) и в этом же году был принят в труппу Ярославского театра юного зрителя имени Виктора Розова. В кино Лавров дебютировал в 2003 году, снявшись в многосерийном фильме «Инструктор». Также он появился в эпизодах таких сериалов, как «Подкидной», «Живой», «Морской патруль», «Котовский», «О любви и прочих неприятностях», «Цена безумия». В сериале «Котовский» актёр также стал продюсером киноленты. Первую главную роль он получил в 2014 году, его пригласили в сериал «Человек без прошлого». Его фильмографию пополнили такие киноленты, как «Легавый», «Убить Сталина», «Ночные ласточки». В 2021 году с участием Дмитрия вышли проекты «Отель „Феникс“», «Уличное правосудие» и «Уцелевшие». В 2024 году на канале «Домашний» состоялась премьера сериала «Разведёнка с прицепом», где он появился в главной роли