Американский актёр театра, кино, телевидения и эстрады, президент Гильдии киноактёров США (1981—1985). Эдвард родился 15 ноября 1929 года в Канзас—Сити, Миссури, США. Получил образование в средней школе «Wyandotte High School» и в Чикагском университете. После службы в армии присоединился к труппе чикагского Playwrights Theatre Company, но переехал в Нью—Йорк. В Нью—Йорке он сыграл Джонатана Джеремию Пичема в бродвейской постановке «Трёхгрошовой оперы», после чего начал играть небольшие роли на телевидении. Самым известным его телеперсонажем является Лу Грант, которого он впервые изобразил в «Шоу Мэри Тайлер Мур» в 1970 году. Эснер также известен как актёр дубляжа: его голосом говорят персонажи из мультфильмов «Человек—паук», «Симпсоны», «Гриффины», «Вверх», «Американский папаша», «Царь горы», «Волшебное путешествие Щелкунчика» и многие другие. 29 августа 2021 года Эдвард умер естественной смертью в своём доме в пригороде Лос—Анджелеса