Советская и российская актриса театра и кино. Елена родилась 21 октября 1942 года в Куйбышеве. В 1966 году окончила в Москве Государственный институт театрального искусства им. А. В. Луначарского (ныне Российский институт театрального искусства — ГИТИС). С 1967 года входила в труппу Театра—студии киноактёра (ныне Центр театра и кино под руководством Никиты Михалкова). С 2009 года — актриса московского Театра на Трубной (до 2023 года — «Школа современной пьесы»). Участвует в спектаклях «Подслушанное, подсмотренное, незаписанное» по произведениям Евгения Гришковца и Иосифа Райхельгауза, «Фаина. Эшелон» по документальной повести Фаины Райхельгауз, «Дурочка и зэк» по пьесе Владимира Лидского и других. Санаева дебютировала в кино в 1967 году, исполнив роль Люси в историко—биографическом фильме «Генерал Рахимов». Среди её наиболее известных киноработ: лиса Алиса в детском фильме «Приключения Буратино» (1975), врач Марина в социальной драме «Частная жизнь» (1982), классный руководитель Маргарита Ивановна в драме «Чучело» (1983). В 2022 году она получила звание народной артистки Российской Федерации, награждена орденом Дружбы (2010) и является лауреатом российской национальной актёрской премии «Фигаро» им. Андрея Миронова (2022)