Американский киноактёр и актёр озвучивания. Фрэнк родился 12 марта 1946 года в Денвере. После окончания средней школы переехал в Калифорнию, где поступил в Колледж Санта—Моники. Именно там его ждал первый заметный сценический успех — роль Трусливого Льва в постановке «Волшебника из Страны Оз». Впервые его голос прозвучал на телевидении в рекламе собачьего корма Friskies. Уэлкер на десятилетия стал голосом Скуби—Ду и Фреда Джонса в мультсериале «Скуби—Ду, где ты!». В 1972 году он снялся в вестерне «Грязный Маленький Билли». За свою карьеру актёр принял участие примерно в 900 фильмах, мультфильмах, теле— и мультсериалах, компьютерных играх