Советский, российский и немецкий актёр театра, кино и телевидения, диктор. Геннадий родился 27 августа 1959 года в Витебске. После окончания Архитектурно—строительного техникума и короткого периода работы инженером—строителем начал свою творческую карьеру в качестве диктора Витебского областного радио. Играл в Народном театре ДК Железнодорожников. В 1980 году был приглашён актёром на профессиональную сцену — в Белорусский Академический драматический театр им. Я. Коласа. По окончании службы в 1983 году Венгеров поступил в Школу—студию (ВУЗ) при МХАТ на курс профессора Виктора Монюкова. Учась на четвёртом курсе, в 1986 году вместе со своим сокурсником Михаилом Ефремовым создал театр «Современник—2». В 1989 году он был приглашён в труппу Академического театра им. Маяковского. Творческую карьеру Геннадий продолжил с 1990 года в Германии в качестве диктора радио «Немецкая волна» и актёра Дюссельдорфского драматического театра. С 1995 по 2000 год служил в Бохумском драматическом театре. Начиная с 2004 года актёр вновь активно снимался в российских кино— и телевизионных проектах, участвовал в театральных постановках в Москве, озвучивал документальные и художественные фильмы, рекламу. Он был «фирменным» голосом радиостанции «Русская служба новостей» и международного телеканала Euronews, а в 2009 году вёл передачу «Мужские истории с Геннадием Венгеровым» на телеканале «РЕН ТВ». Широкую известность в России Венгерову принесла роль кузнеца Вулкана в сериале «Боец», а среди телезрителей Германии — роль бизнесмена Виктора Стрельникова в сериале «Хорошие времена, плохие времена» и роль Дербент—хана в костюмно—приключенческом фильме «Странствующая блудница. Предсказание» (2012). Геннадий скончался 22 апреля 2015 года в Дюссельдорфе от рака лёгких