Советский и российский актёр. Геннадий родился 1 октября 1936 года в городе Луга Ленинградской области. В школе руководил драматическим кружком, где сам ставил спектакли, подбирал костюмы и грим для исполнителей. В 1959 году окончил актёрский факультет Ленинградского театрального института имени А. Н. Островского (курс Леонида Фёдоровича Макарьева) и был принят в штат киностудии «Ленфильм». Там он сразу получил главную роль (Иван Кондаков) в советском художественном фильме «Человек с будущим» (1960) режиссёра Николая Розанцева. В возрасте десяти лет Нилов снялся в массовке в советской художественной военной драме «Подвиг разведчика» (1947) режиссёра Бориса Барнета. Всесоюзную известность ему принесла одна из главных ролей в известной советской кинокомедии режиссёра Генриха Оганесяна «Три плюс два» (1963) — роль физика Степана Ивановича Сундукова. В 1993 году, отработав на «Ленфильме» тридцать четыре года, Геннадий был уволен по сокращению штата, после чего твёрдо решил завершить актёрскую карьеру