Советский актёр театра и кино; народный артист РСФСР (1988). Получил широкую известность в СССР благодаря образу Бабы—яги и других отрицательных персонажей в фильмах—сказках режиссёра Александра Роу. Вне сказок снимался, в основном, в эпизодических или второстепенных ролях, дублировал, озвучивал советские, зарубежные фильмы и мультфильмы. Родился 25 октября (по старому календарю) 1903 года в Москве в семье французского инженера—мостостроителя Франца де Мильё, уроженца Марселя, приехавшего в Россию на работу. С детства увлекался искусством, слушал Шаляпина, Нежданову, Собинова. В 1920—х годах после окончания обучения в школе он был принят на работу в геленджикский театр бутафором. В 1924 году он уже стал известным провинциальным актёром и поступил в Школу юниоров при Московском театре Революции (ныне Театр им. Маяковского). Несмотря на успех в театре, он продолжал мечтать о карьере в кино. Свою кинокарьеру актёр начал с эпизодов в нескольких фильмах. В 1944 году Милляр исполнил роль Кащея Бессмертного в одноимённом фильме. После этого фильма Милляр, по его словам, стал «официальным представителем нечистой силы в кинематографе». В 1959 году он появился в роли покорного слуги Квака в киносказке «Марья—искусница». В 1967 году Милляр снова сыграл Бабу—Ягу в очередном фильме Роу «Огонь, вода и… медные трубы». В том же году Милляр появился в эпизодической роли пожилого любителя домино в получившей огромный успех кинокомедии Леонида Гайдая «Кавказская пленница, или Новые приключения Шурика» и сыграл небольшую роль французского солдата Мореля в киноэпопее «Война и мир». В последние годы жизни Милляр мало снимался, он соглашался на любые роли в фильмах, ответственно подходил к игре даже в эпизодах. Скончался 4 июня 1993 года в Москве