Американский актёр. Хэролд родился 7 августа 1963 года в Бруклине, Нью—Йорк. Учился в Shenandoah University, но не закончил его. Актёрскую карьеру Перрино начал в 1986 году, исполнив роль Тайрона Джексона в сериале «Слава», основанном на одноимённом мюзикле. В начале 1990—х он активно снимался на телевидении. В 1996 году актёр исполнил роль Меркуцио в мелодраме «Ромео + Джульетта». В 1997—2003 годах он играл одну из главных ролей в сериале «Тюрьма „Оз“», а в 2003—м исполнил роль оператора Линка во второй и третьей частях «Матрицы». Самая известная его работа на телевидении — роль Майкла Доусона в сериале «Остаться в живых»