Британская актриса. Харриет родилась 24 сентября 1950 года в Лондоне. Получила образование в школе Крэнборн—Чейз. После обучения в Лондонской академии музыки и драматического искусства работала в Joint Stock Theatre Company, Paines Plough и Duke’s Playhouse в Ланкастере. В 1988 году Уолтер стала лауреатом премии «Оливье» за лучшую женскую роль за участие сразу в трёх спектаклях — «Географическом вопросе», «Двенадцатой ночи» и чеховских «Трёх сёстрах». С 1980—х годов актриса снимается в кино и сериалах, как в Великобритании, так и в Голливуде. Неожиданную славу она обрела после роли доктора Калании в фильме «Звёздные войны: Пробуждение силы» (2015). В 2000 году актриса была награждена «Орденом Британской Империи» третьей степени, а в 2011 году — им же в четвёртой степени за заслуги перед драматическим искусством