Американский актёр кино и телевидения. Гарри родился 16 ноября 1964 года в Чикаго. Окончил высшую школу «Quigley South», а затем — Северо—Западный университет по специальности «Актёрское мастерство и режиссура». После окончания учёбы некоторое время преподавал в одной из школ родного города. В 1989 году его первым полнометражным проектом стал боевик режиссёра Эндриу Дэвиса «Доставить по назначению». Карьерный взлёт Ленникса состоялся на съёмочной площадке телевизионного фильма «Будь честным, Бэби», где ему досталась роль преподобного Адама Клейтона Пауэлла—младшего из Гарлема. Эта работа принесла актёру не только всемирное признание зрителей и кинокритиков, но и несколько телевизионных наград. Он также исполнил второстепенные роли в известных кинолентах «Матрица», «Рэй», «Любовь и баскетбол» и других. На канале ABC актёр стал звездой сериала «Главнокомандующий» и снялся в картине «Тит — правитель Рима», снятой по мотивам ранней трагедии Шекспира «Тит Андроник»