Американский актёр и продюсер. Харви родился 13 мая 1939 года в Нью—Йорке. Сценическому искусству обучался у Стеллы Адлер и в актёрской студии Ли Страсберга в Нью—Йорке. В течение десяти лет участвовал в постановках небольших театров. Дебютное появление Кейтеля на экране состоялось в 1966 году — он сыграл в эпизоде сериалов «Герои Хогана» и «Мрачные тени». Примерно в это время актёр познакомился с кинорежиссёром Мартином Скорсезе, у которого снялся в фильме «Кто стучится в мою дверь?» в 1967 году. Сотрудничество Харви со Скорсезе продолжилось и в дальнейшем: он появился в фильмах «Злые улицы» (1973), «Алиса здесь больше не живёт» (1974), «Таксист» (1976), «Последнее искушение Христа» (1988). В 1992 году состоялась премьера первого полнометражного фильма Квентина Тарантино «Бешеные псы», в котором Кейтель выступил не только как актёр, но и как продюсер. Он участвовал и в других проектах Тарантино, в частности в картине «Криминальное чтиво» (1994). Высшей наградой Харви в кинематографической карьере стал «Серебряный медведь» Берлинского кинофестиваля за роль бруклинского философа Оги в драме «Дым» (1994). С 1995 по 2017 год он был сопрезидентом Актёрской студии