Полное имя актрисы — Хейли Кэтрин Роуз Вивиан Миллс. Занималась в балетной школе в Элмхёрсте. Дочь актера Джона Миллса и актрисы Мэри Хейли Белл. Её старший сын — певец и музыкант Криспиан Миллз (Crispian Mills). Её младший сын — Джейсон Лоусон (Jason Lawson) от актёра Ли Лоусона (Leigh Lawson). Её старшая сестра — Джульет Миллз (Juliet Mills). И её кузина — актриса Сюзи Блэйк (Susie Blake).