Немецкий актёр. Хайнер родился 10 апреля 1953 года в Кёльне, Западная Германия. После средней школы поступил в Театральное училище. Начал актёрскую карьеру в 1970 году со съёмок в трилогии эротических фильмов «Доклад о школьницах». Позднее он появился в сериалах «Деррик», «Инспектор Кресс» и «Дело на двоих». В 1985 году актёр исполнил главную роль в комедийной мелодраме «Мужчины…». В 2013 году Лаутербах воплотил на экране образ фанатичного подполковника в российской военной драме «Сталинград», режиссёром которой выступил Фёдор Бондарчук. Он также занимается озвучиванием и дубляжом и является официальным голосом Кевина Костнера, Харви Кейтеля, Джона Малковича, Жерара Депардье, Ричарда Гира, Кристофера Рива и Джека Николсона в Германии