Немецкий театральный актёр и актёр кино. Герберт родился 23 марта 1956 года в Зонтхофене. После службы в армии уехал в Мюнхен, где посещал Театральную школу Отто — Фанкельберга. С 1978 года работал во многих театрах Германии. В том же году состоялся его кинодебют в короткометражке «Coda». Международной аудитории Кнауп наиболее известен по фильмам «Беги, Лола, беги» (1998) и «Жизнь других» (2006)