Японско—канадский актёр кино и телевидения, драматург. Хиро родился 13 октября 1963 года в Саппоро, Хоккайдо, Япония. Учился на скульптора в колледже Миддлбери, который окончил в 1986 году. Затем поступил в Университет Саймона Фрейзера, где написал свою первую пьесу. Первой заметной работой Канагавы на экране было появление в телесериале «Тайны Смолвилля». Среди популярных фильмов и сериалов с его участием — «Годзилла» (2014), «Человек в высоком замке» (2015), «Герои: Возрождение» (2015). Также актёр озвучивал кинокартины «Мобильный воин Гандам», «Фантастическая четвёрка: Величайшие герои мира», а в сериале «Секретные материалы» исполнил роли трёх разных персонажей во втором, четвёртом и десятом сезонах. Хиро написал несколько сценариев для драматических постановок, среди которых «Индийская рука», и получил канадскую «Премию генерал—губернатора» в номинации «Драматургия на английском языке». В настоящее время актёр проживает в Ванкувере и преподаёт технику креативного письма в университете Капилано