Российский актёр театра и кино. Заслуженный артист РФ (2002). Игорь родился 23 февраля 1955 года. В 1976 году окончил Школу—студию МХАТ (курс П.В. Массальского). В 1976—1987 годах — актёр Рижского театра русской драмы, в 1987—2012 годах — Московского театра «У Никитских ворот». В кино Старосельцев дебютировал в комедии Марка Розовского «Страсти по Владимиру» в 1990 году. Он также известен как автор—исполнитель песен в стиле шансон. В 2002 году выпустил свой первый альбом «Девушка из Нагасаки»