Советский и российский актёр театра, кино и озвучивания. Народный артист СССР (1982), лауреат Государственной премии СССР (1979), Государственной премии РСФСР им. братьев Васильевых (1973) и премии Ленинского комсомола (1979). Иван родился 7 июля 1922 года в селе Горный Балыклей. В 1939 году поступил в Харьковский театральный институт, где проучился всего два курса. C 1941 по 1963 годы работал в Сталинградском драматическом театре им. М. Горького. В 1963—1964 году работал по договору на киностудии «Мосфильм». В 1965—1993 годах — актёр Театра—студии киноактёра (ныне Государственный театр киноактёра). В кино Лапиков снимается с 1954 года. Популярность пришла к нему в 1964 году с выходом на экраны фильма «Председатель». Среди крупнейших работ актёра — роли в картинах «Андрей Рублёв», «Минута молчания», «Они сражались за Родину», «Вечный зов», «Россия молодая». Всего за сорок лет работы в кино он снялся более чем в семидесяти фильмах. Иван скончался 2 мая 1993 года во время выступления перед воинами одной из подмосковных частей в посёлке Калининец Наро—Фоминского района Московской области