Родился 6 (19) января 1915 года. Заслуженный артист РСФСР (1952). Народный артист РСФСР (1962). Сценическую деятельность начал в 1935 году в Театре В. Э. Мейерхольда, ещё не будучи профессиональным артистом. В 1938 году окончил Театральное училище имени В. Э. Мейерхольда, играл в Госцентюзе. С 1942 по 1944 годы Воронов состоял в труппе Фронтового театра. Умер 6 августа 2004 года.