Британский актёр и хореограф, наиболее известный по работе в музыкальном театре. Выросший в Лидсе, Пенникук обучался танцевальной карьере в Северной школе современного танца в Лидсе и в Лондонском студиях. Пенникук выиграл премию WhatsOnStage и был номинирован на премию Лоуренса Оливье