Немецкий актёр. Йоахим родился 17 июня 1957 года в Херне, Германия. С 1981 по 1984 год учился в Школе Отто—Фалькенберга в Мюнхене. В 1993 году он снялся в фильме «Нет больше мистера славного парня». В фильме 1998 года «Беги, Лола, беги» Кроль сыграл бездомного Норберта фон Ау. Он также известен по роли Германа ван Пелса в телефильме «Анна Франк» (2001)