Мексиканский актёр театра, кино и телевидения. Хоакин родился 31 декабря 1962 года в Тепике, штат Наярит, Мексика. В 21 год начал изучать актёрское мастерство. Сыграл более чем в 50 разнообразных театральных постановках. В 1994 году написал свою первую пьесу, за которую был удостоен Национальной премии по литературе. В 1999 году вошёл в труппу Национальной театральной компании. В 2002 году Косио получил свою первую роль на большом экране в фильме «Голубая комната». После он сыграл генерала Мендано, одного из злодеев в картине о Джеймсе Бонде «Квант милосердия». Другими известными картинами с его участием стали «Рудо и Курси», «Лучшая жизнь», «Особо опасны», «Одинокий рейнджер» с Джони Деппом, «Ночь в старой Мексике» и «Красотки в бегах». Несколько раз актёр номинировался на премию мексиканской Академии кинематографических наград «Ариэль»: в 2005 году за роль в фильме «Обрубая концы», в 2011 году стал лауреатом премии за роль в фильме «Ад» и в 2012 году вновь номинировался за работу над картиной «Пасторела». В 2012 году Хоакин стал первым мексиканцем, удостоенным премии «MGM My Favorite Award». На телевидении он начал сниматься с 2004 года, дебютировав в сериале «Сапата, любовь по умолчанию». Впоследствии Косио играл как в мексиканских сериалах «Пока проходит жизнь», «Полюби врага своего», «Герои севера», «Сеньор Авила», так и в американских телесериалах «На дне» и «Штамм»