Французский актёр. Жозеф родился 5 октября 1962 года в Париже. С 1987 по 1990 год учился на театральном курсе школы Флорент. Наиболее ярким стало его появление в культовых фильмах Люка Бессона «Леон» и «Жанна д'Арк», а также в экранизации романа Виктора Гюго режиссёра Клода Лелуша «Отверженные». В то же время Малерба начал получать предложения на телевидении, так он появился в эпизодах детективных сериалов «Мегрэ», «Комиссар Наварро», «Женщина—судья», «Говядина и морковь». В 1995 году Жозеф познакомился с директором Национального театра Рожером Планшоном, это знакомство переросло в дальнейшее сотрудничество. В 1997—1998 годах он сыграл в юмористической телепрограмме актёра и режиссёра Эдуара Бэра для Canal+ — «Центр просмотра». В 2003 году Малерба сыграл фармацевта в комедии—пародии на голливудские фильмы о принципиальных агентах ФБР «Кто грохнул Памелу Роуз?». В тот же период он снялся с Филиппом Нуаре в комедии «Отец и сыновья», а вместе с Майклом Кейном — в триллере «Приговор». В 2004 году актёр сыграл у режиссёра Мориса Бартелами в спортивной комедии «Водитель из Касабланки». В 2005 году он вернулся на телевидение, приняв участие в комедийных сериалах «Венера и Аполлон», «Новобранцы. Первые шаги в полиции», а позже получил роль королевского стражника в биографической ленте Софии Копполы «Мария Антуанетта». В 2008 году Жозеф сыграл в криминальной драме «Враг государства №1: Легенда», повествующей историю жизни известного французского гангстера 1970—х Жака Мерина. После роли в исторической картине «Мешок мрамора», повествующую трогательную историю двух еврейских мальчиков во время оккупации, Малерба вошёл в основной актёрский состав криминального сериала «Только один взгляд» (2017). В том же году он снялся в юридической драме «Мы будем любить немного и много», а в 2019 году вместе со Станой Катич принял участие в сериале от Amazon Original — «Амнезия». В 2020 году актёр получил ведущую роль в триллере «Чернила», где сыграл бывшего десантника