Американский актёр театра, кино и телевидения. Родился 27 июня 1976 года в Чикаго. В 2007 Сикора выступал в театральной постановке «Толстая свинья» за авторством Нила Лабута. В 2012 снялся в фильме «Джек Ричер» в роли снайпера Джеймса Марка Барра, который был несправедливо обвинён в убийстве и просит помощи у главного героя (в исполнении Тома Круза). В октябре следующего года стало известно, что Джо сыграет в сериале «Власть в ночном городе» канала Starz (вышел на экраны в 2014). Персонаж Сикоры, наркоторговец Томми Иган, оказался довольно удачным и впоследствии с участием актёра в этой роли вышло два отдельных телевизионных проекта. В 2020 актёр также получил роль второго плана в сериале от Netflix «Озарк»