Родился 25 февраля 1936 года в Москве в семье военного. В 1966 году окончил вечернее отделение Московского театрального училища имени М. С. Щепкина. В 1966-1969 годах — актёр Академического театра имени Моссовета. С 1969 года — актёр Театра-студии киноактёра. С 1978 года Юрий Гусев вошёл в штат киностудии «Мосфильм» и Театра-студии киноактёра.