Российская актриса театра, кино и дубляжа. Ксения родилась 14 октября 1977 года в Кимрах. В 1998 году окончила Школу—студию МХАТ (курс Олега Табакова). По окончании школы—студии была приглашена в театр «Et Cetera». В 2001 году была приглашена в МХТ им. А. П. Чехова, где сыграла в спектакле «№13» (Джейн). В 2005 году была принята в труппу Московского художественного театра имени Чехова. В кино Лаврова—Глинка дебютировала в 2004 году в мини—сериале «Лола и Маркиз. Виртуозы лёгкой наживы», исполнив одну из главных ролей. С 6 сентября 2022 года она является министром культуры Тверской области