Американский актёр и художник. Лэнс родился 5 мая 1940 года в Нью—Йорке. Первой работой Хенриксена в театре была разработка декораций для постановок — именно так он и получил свою первую роль. Достигнув 30—летнего возраста, он окончил престижную актёрскую студию в Нью—Йорке. В кино Лэнс впервые появился в 1972 году в фильме «Это не легко». Исполняя в основном второстепенные роли, он появился более чем в ста фильмах, начиная от малобюджетных ужастиков и заканчивая работами независимого американского кинематографа. Хенриксен также известен как актёр озвучивания мультфильмов и видеоигр. Он озвучил обезьяну — приёмного родителя Тарзана в «Тарзане» (1999), главного злодея—пришельца Браниака в «Superman: Brainiac Attacks» (2006), Молова — одного из героев видеоигры «Red Faction II» (2002), адмирала Хакетта из Альянса человеческих систем в игре «Mass Effect» (2007), генерала Шепарда в игре «Call of Duty Modern Warfare 2». В 2009 году актёр получил премию «Сатурн» в категории «Награда за достижения в карьере»