Датский актёр кино и телевидения. Ларс родился 6 мая 1964 года в Гладсаксе, Копенгаген, Дания. Поступил на факультет биологии Копенгагенского университета, но быстро потерял интерес к учёбе и решил зарабатывать на жизнь уличными представлениями, путешествуя по европейским городам в составе труппы жонглёров и мимов. В 1995 году окончил Датскую национальную театральную школу. Впервые появился на экранах в роли Антона в телефильме «Маппен» (1995). Популярность за пределами родины Миккельсен обрёл после премьеры сериала «Убийство» (2007-2012), где исполнил роль Троэльса Хартманна. Также он известен благодаря сериалам «Шерлок» (2010-2019) и «Карточный домик» (2013-2018). В 2016 году актёр удостоился главной датской кинопремии «Бодиль» за роль Фредерика Хека в фильме «Настанет день»