Советский и эстонский актёр театра и кино, кинорежиссёр. Лембит родился 4 июля 1947 года в селе Коэру, Эстонская ССР, СССР. В 1970 году окончил актёрский факультет Таллинской консерватории. С 1971 года — актёр Эстонского молодёжного театра в Таллине. В 1978 году перешёл в труппу Таллинского театра драмы (имени Виктора Кингисеппа). С 1985 по 1994 год был актёром киностудии «Таллинфильм». В кино Ульфсак дебютировал ещё в студенческие годы. В 1969 году он снялся в военной ленте «Повесть о чекисте», представ отважным Владимиром Мюллером. Уже через год актёр получил дебютную главную роль в фильме «Семь дней Туйзу Таави». Первая волна популярности настигла его в 1976 году, когда по советским кинотеатрам прошли картины Александра Алова и Владимира Наумова «Легенда о Тиле. Фильм первый — Пепел Клааса» и «Легенда о Тиле. Фильм второй — Да здравствуют нищие!». Лембит сыграл бесстрашного Тиля Уленшпигеля. За свою кинокарьеру, насчитывающую больше четырёх десятков лет, актёр исполнил порядка сотни ролей. В культовой сказке Леонида Квинихидзе «Мэри Поппинс, до свидания» (1983) он предстал Мистером Робертсоном, а в приключенческой драме Станислава Говорухина «В поисках капитана Гранта» (1985) сыграл главного героя Жака Паганеля — знаменитого учёного—географа из романа Жюля Верна. В возрасте сорока лет Ульфсак дебютировал в качестве режиссёра с комедийной драмой «Радости среднего возраста» (1987), где также исполнил одну из ведущих ролей. Свой второй фильм он представил зрителям через пять лет. В 1992 году вышла семейная комедия Ульфсака «Овечка в правом нижнем углу», сценарий к которой актёр написал в соавторстве с Янно Пылдмаа. После краха советской киноиндустрии актёр не отошёл от дел окончательно, а продолжил сниматься в современных проектах: «Одинокий остров», «Гольфстрим под айсбергом», «Крысоловка», «Красная ртуть», «Исаев», «Убойная сила» и других. Лембит скончался 22 марта 2017 года от онкологического заболевания