Советская и российская актриса кино. Людмила родиилась 30 апреля 1927 года. В 1945 году окончила музыкальную школу им. Римского—Корсакова, в 1949 году — Ленинградский театральный институт им. Островского (мастерская Б.М.Сушкевича). В 1949-1950 годах она была актрисой Ленинградского театра им. Ленинского комсомола, в 1951-1958 — Ленконцерта, в 1958-1971 — Ленинградской филармонии, а с 1971 года — актриса студии киноактёра при «Ленфильме». Сниматься в кино Ксенофонтова начала с 1966 года. Первым фильмом актрисы стала историческая драма «В городе С.». Активно сниматься в кино она стала с начала 70—х, когда ей было уже за сорок. Режиссёры охотно доверяли ей небольшие острохарактерные роли: гостья на свадьбе в комедии «Шельменко—денщик», врач Мелкова в драме «Открытая книга», Ариадна Ивановна в детективе «Сержант милиции», Аграфена Ивановна в драме «Строговы» и другие. Продолжала Людмила сниматься и в 90—е годы, и в новом веке, играя эпизодические роли в различных телевизионных сериалах. Актриса скончалась на 84—м году жизни 24 июня 2010 года в Санкт—Петербурге