Советская и российская киноактриса. Надежда родилась 11 декабря 1927 года в Днепропетровске. Окончила Театральное училище им. Щукина в 1951 году. Сниматься в кино начала ещё студенткой училища, на театральные подмостки пришла в областной ТЮЗ в 1951 году. Играла в спектаклях «Мещане», «На бойком месте» и других. В кино Семенцова дебютировала в 1952 году в фильме «Композитор Глинка». За свою творческую деятельность она сыграла в 44 картинах. Наиболее известными из них стали «Верные друзья», «Карнавальная ночь», «Москва — Кассиопея», «Вечный зов», «Отроки во Вселенной», «Мимино», «Через тернии к звёздам». Скончалась Надежда 19 февраля 2001 года